Пусть х (км/ч) - скорость первого ходока, тогда (х+1) км/ч - скорость второго ходока. Составим уравнение
2х+2(х+1)=18
2х+2х+2=18
4х=18-2
4х=16
х=4
4+1=5 (км/ч) - скорость второго ходока
Ответ: скорость первого ходока 4 км/ч, скорость второго ходока 5 км/ч.
Проверка:
2*4+2*(4+1)=18
8+10=18
18=18