гулять по улице - гуляли - суффикс;
выключить компьютер - выключил - суффикс;
играть после занятий - поиграть - приставка;
навещать друга - навестил - суффикс;
поздравить с праздником - поздравил - суффикс;
прилететь на самолёте - улететь - приставка;
уезжать после обеда - приезжать - приставка;
участвовать в соревновании - участвовал - суффикс