1. Потому что не принято тогда было, чтобы государь отправлялся за пределы своего государства.
2. Он понимал, что для осуществления внешнеполитических задач ему нужно равняться на Европу, которая ушла далеко вперед по сравнению с Россией: это и мощный флот, и регулярные армия, и государственно-политическое устройство и т.д.