Это третье предложение .Переходный -это тот глагол ,к которому можно поставить вопрос ( кого ( что? - винительный без предлога) Налей ( кого ? что? ) - молоко .
Здесь - немного особый пример - родительный части от целого- молокА .Но это сути не меняет .Если в принципе такой вопрос "лепится " к слову ,значит ,глагол переходный .