1 - Было грамотно выбрано место сражения
2- не было единства у ордынцев
3 - хорошо проявил себя засадный полк
4 - Битва длилась очень долго(более 10 часов- видимо ордынцы не такие выносливые , как русские)
5 - Ну и главная - Духовный подъём русского войска - они впервые сражались,как единое целое войско, составленное из дружин со всех земель русских и командовал ими московский князь
Ну как то так...