Подчинительная связь: если предложения связаны подчинительным союзом и от одного предложения можно задать вопрос к другому, т.е. одно предложение - главное, второе - придаточное (зависимое). Сочинительная связь - предложения связаны сочинительными союзами, при этом они равноценны. При бессоюзной связи простые предложения в составе сложного связаны только по смыслу, в речи интонационно, предложения равноценны. Чтобы определить, какая связь, найдите союз, определите какой он (сочинительный или подчинительный), попробуйте поставить вопрос от одного простого предложения к другому.