Если честно то я не уверен. Есть два способа.
1) Можно с помощью физики. Если ты неглубоко в пещере, и попадают лучи, то появится тень, так как пещера будет создавать полутень. Если тень будет значит день.
2) С помощью конденсации. Если летом - за ночь пещера остывает, а днем нагревается и появляется конденсат. Если же конденсат не появляется - значит на дворе ночь.