Идиоадаптация - это приспособления организма к определенным условиям обитания.
В этом случае жизненная энергия организмов не возрастает, в строении не наблюдается существенного усложнения. Происходит расхождение признаков. Пример - особенности строения конечностей, особенности формы клюва птиц.
Сходство задних конечностей птицы и лягушки может говорить только об одном прародителе. В ходе приспособления к условиям обитания произошла специализация конечностей.