Саша, делая уроки, отвлеклась на кошку Мурку.
Мурка, спрыгивая с комода, задела вазу.
Ира, сделав сложный трюк, села на лавочку.
Птица, издеваясь над котом, ударила его крылом.
Сеня, падая со стула, смеялся над Ваней.
Деепричастия: делая, спрыгивая, сделав, издеваясь, падая.