пусть х - собственная скорость катера, тогда (х+1.5) - скорость катера по течению реки. у озера течения нет, значит там только собственная скорость катера
дальше по формуле: S=vt
2·(х+1.5) - путь который катер проделал по реке
1·х - путь по озеру
составляем уравнение: 2х+3+х=54
дальше решаем: 3х=51
отсюда: х=17
ответ: 17 км/ч - собственная скорость катера