Лучше всего(обстоятельство; 2 слова подчеркиваются вместе) проявляет(сказуемое) свою(определение) воспитанность(дополнение) человек(подлежащее), когда (обстоятельство, так как это союзное слово) он(подлежащее) ведёт дискуссию(сказуемое; 2 слова подчеркиваются вместе, так как эти слова имеют значение "спорить"), спорит(сказуемое), отстаивая свои убеждения(обстоятельство; 3 слова подчеркиваются вместе, так как это деепричастный оборот).
на всякий случай:
подлежащее -
сказуемое =
дополнение - - - - -
обстоятельство - . - . - . - .
определение ~~~~~~~~~