Давление (по определению) есть отношения так называемой силы давления к суммарной площади поверхности.
В нашем случае, силы давления - это вес прицепа, а суммарная площадь равна четырем площадям соприкосновения колес с асфальтом.
Таким образом:
Ответ: 2 МПа.