Миграция- это перемещение с целью смены места обитания. Это свойственно как животным, так и людям. Например, перелет птиц в теплые страны на зимний (холодный) период- тоже можно назвать миграцией.
Люди, уехавшие из своей страны- называются эмигрантами. А приехавшие в нашу- иммигрантами.