тип спряжения можно определить на слух у глаголов в форме 3-го лица множественного числа с УДАРНЫМИ окончаниями: летЯТ, ждУТ, шумЯТ, несУТся.
У остальных глаголов (с безударными окончаниями) тип спряжения на слух не определяется (прописными буквами выделено ударение, а окончания выделены здесь - безударные):
ЕздЯТ верхом. стЕлЮТ скатерть . бОрЮТся за справедливость. стрОЯТ дом. сЕЮТ рожь . клЕЯТ марки. тЕрпят поражение. кОлЮТ дрова. тАЮТ весной. мЕлЮТ кофе . молОтЯТ зерно. мОлЯТ о прощении