Демонстрация - массовое шествие как публичное выражение общественно-политических настроений.
Собрание - совместное присутствие граждан в определённом месте для обсуждения разных тем или решения определённых проблем.
Митинг - массовое собрание для обсуждения вопрос текущей жизни