Как разобрать слово "припекало" по составу?

Смотря какой? Если по составу то приставка - ПРИ; корень - ПЕК; суффикс - АЛ; окончание - О;
Если морфологический то
1. Припекало- глаг.;
2.Н.ф.- припекать;
1спр.,Прош.,вр..;
3.(что делало?) припекало.