Угловая скорость ω(t) = dФ/dt = 4t+9t²
ω(2) = 4*2 + 9*2² = 44 рад/с
Угловое ускорение ε=dω/dt = 4+18t
ε(2) = 4 + 18*2 = 40 рад/с²
Нормальное (центростемительное) ускорение точки an = ω²*R = 44² * 0,4 м = 774,4 м/с²
Тангенциальное ускорение точки at = ε*R = 40 * 0,4 = 16 м/с²
Полное ускорение точки a=√(an²+at²) = √(774,4² + 16²) = 774,5 м/с²