Соответствовали ли крестовые походы христианскому учению? Почему?

Нет, ибо миролюбивое учение Христа отрицало войну. Главные цели походов (исключая "детский" поход) - захват новых земель, обогащение. Христос отдал жизнь за людей - крестоносцы отнимали ее во имя Христа. Это некий антогонизм христианским догмам.