не при Михаиле Романове, а Алексее Михайловиче!
ой спасибо))
Плохая организация отсутствие единства в действиях восставших отсутствие харизматичного лидера (исключение - восстание Разина) неравенство сил (регулярная армия против горожан или крестьян)