Нужно заменить глаголы близкими по значению словами.Слова для справок: отправиться,подбежать,пролегать,вести,заметить,поспешить.
Был теплый день.Мы с друзьями пошли на озеро.Дорого шла через лес.Мы пошли тропинкой.Вдруг Петя нашел под деревом большой гриб. Он наклонился и закричал:да тут целое семейство! Мы подошли к Пете.