Какие глаголы называют возможные или желательные действия?
Глаголы в условном наклонении, обозначающие желаемые или возможные действия, а не реальные. Формы условного наклонения образуются с помощью суффикс Л (глагол в прошедшем времени) +частица БЫ: поднял бы, пошёл бы, летал бы.
В данном стихе употребляются глаголы в сослагательном наклонении, обозначающие события, которые не сбылись. Конструкция инфинитив+бы обозначает более сильное стремление к осуществлению действий.
Сослагательное наклонение (действия хотения):
Глядеть бы (с двухметрового роста); разбираться б (во всём); поднять бы (двухпудовую гирю), если б плачут (уметь рассмешить); мне бы
пошить (костюм полосатый).