1) Для начала вам следует сделать чертёж. И вспомнить, что касательная в точке касания образует прямой угол с радиусом, то есть вы получаете прямоугольный треугольник с катетом 21 см и гипотенузой 29 см.
2) По теореме Пифагора вычисляем радиус:
корень из (841-441) = 20 (см) - радиус.
Ответ: 20 (см) - радиус.