1)Чтобы пройти от двери к роялю, надо было переступить через пять шатких половиц. (сложноподчиненное, придаточное цели, союзное).
(чтобы), [ ].
2)Иногда ночью, просыпаясь, Чайковский слышал, как, потрескивая, пропоет то одна, то другая половица. (сложноподчиненное, придаточное изъяснительное, союзное).
[ ], (как).
3) Это напоминало оркестр перед увертюрой, когда оркестранты настраивали инструменты. (сложноподчиненное, придаточное условия, союзное).
[ ], (когда).