Ехали медведи На велосипеде(2 скл, ед. ч., П.п). А за ними кот Задом наперёд. А за ним комарики На воздушном шарике(2 скл,ед ч., П.п), А за ними раки На хромой собаке(1 скл, ед ч, П.п), Волки на кобыле(1 скл, ед ч, П.п), Львы в автомобиле(2 скл, ед ч, П.п), Зайчики В трамвайчике(2 скл, ед ч, П.п), Жаба на метле(1 скл, ед ч, П.п).
У существительных 1 скл и 2 скл в единственном числе в предложном падеже пишется окончание Е.