СМОТРЕТЬ - направлять, устремлять взгляд на что-либо.
А СОЗЕРЦАТЬ - внимательно или продолжительно рассматривать, наблюдать, смотреть со смыслом, вникая, углубляясь в предмет, изучая его, любуясь им.
В данном тексте слово "созерцала" используется для более точного, глубокого смысла синонима "смотрела". Девушка созерцала, она вглядывалась.
Предложения, которые связаны друг с другом с помощью замены существительного местоимением: первое и второе (местоимением "она" заменяется сущ. "девушка".