Действительные:
Ученик, выполняющий упражнение. Ветер, колеблющий ветки деревьев. Агроном, исследующий почву. Ученики, любящие учителя.
Все остальные предложения - страдательные.
Отличить легко. Действительные делают действия сами, а страдательные "страдают", почему действия делают за них. =)