Это зависит от того,какие книги Вы имеете в виду.
Допустим, древние летописи писались монахами в монастырях. В каждом "области"(на современном языке) писались разные летописи(Рязанская,Новгородская и т.д.)
Первые книги писались вручную монахами,ибо только они были обучены грамоте.
Если будут вопросы,задавайте.