Соприкоснувшись - приставки СО-, ПРИ-; корень - КОС-; суффиксы -НУ-, -ВШИ-, -СЬ. окончания нет, т. к. это неизменяемая часть речи - деепричастие.
Опущены - краткое причастие, н. ф. - опущенный; страдательное, совершенный вид, прошедшее время; употреблено в форме множественного числа.