например, съесть суп, полить цветы
(что сделать?) съесть - сказуемое, гл
съесть (что?) - суп - это НЕ ПОЛЕЖАЩЕЕ! это ДОПОЛНЕНИЕ, сущ.
Аналогично с полить цветы
(что сделать?) - полить - сказуемое, гл.
полить (что?) - цветы - дополнение, сущ.
А дополнение это, выраженное существительным именно потому, что тебя просят, чтоб глагол был ГЛАВНЫМ словом, а существительное будет ЗАВИСИМЫМ. Именно поэтому данные существительные будут Винительного падежа, но никак не Именительного, как многие путают.