бабушка(подлежащее,сущест.)никогда не плутала(сказуемое),в лесу(обстоятельство,сущ. с предлогом),безошибочно определяя дорогу к дому(обстоятельство,выраженное
деепричаст.оборотом;нареч.,деепр.,сущ.,предлог,сущест.)
Повест.,невоскл.,двусост.,распростр.,полное,осложнено деепр.оборотом,он находится в конце предложения,поэтому запятая ставится перед ним.