Как образуется прошедшее и будущее время

Прошедшее (ed)
II форма глагола, т.е. глагол+окончание –ed (правильные глаголы), либо II форма неправильного глагола.
Когда употребляется: 1. Наличие временного маркера yesterday (вчера), last (прошедший, прошлый) или иного.
He visited doctor last week. - На прошлой неделе он был у врача.
I met him when I studied at the University. - Я встретила его, когда училась в университете.
2. Действие произошло в прошлом без каких-либо условий.
I knew you would come. - Я знала, что ты придешь.
3. Последовательность действий.

Будущее (will)
Shall (употребляется только с 1 лицом) will+I форма глагола. Когда употребляется. Действие произойдет в будущем.
Употребляется с временными маркерами tomorrow, next, либо указан срок.
I will write to you tomorrow. - Напишу тебе завтра.
He will visit us in 3 weeks. - Он навестит нас через 3 недели.