В правление Витовта 1392-1430. Литва достигла вершины своего могущества. После Грюнвальда была присоединена Жмудь, Великое княжество Литовское, Жемайтское и Русское простиралось от Балтики до Черного моря.
Казимир Ягеллон 1440-1492 подчинил Польше Пруссию, и Молдавское княжество, чешским и венгерским королями посадил сыновей.