Впервые Русь столкнулась с печенегами в 915 г., когда печенеги «створивше мир с Игорем», вторглись в пределы русской лесостепной зоны.
В 920 г. русский князь Игорь совершил первый военный поход на печенегов.
При княгине Ольге, в 968 г., печенеги совершили первый набег на Русь. Как самостоятельная политическая сила печенеги последний раз напали на Русь в 1036 г. Это войско было разбито у стен Киева новгородско-киевским войском князя Ярослава I.