Нейроны, доставляющие информацию от органов в центральную нервную систему, называются афферентными (чувствительными) нейронами. Нейроны, не выходящие за пределы спинного мозга, называются ассоциативными (вставочными). Нейроны, регулирующие работу органов, называются эфферентными (двигательными) . Все они вместе являются элементами рефлекторной дуги.