Проверочное слово съесть
а на какую гласную?
Твердый знак,потому что приставка согласная,а предшествующая буква гласная
"Ъ"ставится если перед ним стоит приставка,которая оканчивается на согласную букву и после "ъ" стоит одна из букв: Е;Ё;Ю;Я. В слове съесть ставится "Ъ".