Из города в посёлок, расстояние между которыми равно 150 км, одновременно выехали два автомобиля А и B. Известно что скорость автомобиля А на 15 км/ч больше скорости автомобиля B, и поэтому он прибыл в посёлок на 0,5 ч раньше. Найдите скорость автомобиля B.