У-бежало, у-летела, у-скакала в этих глаголах приставка у- вносит убыстрение действия-удаление предметов, т.е. поэт хотел показать насколько быстро все бросило и удалилось от хозяина. И, наверное, для рифмы, придает какую-то музыкальность действий.
За-вертелось, за-кружилось в этих словах приставка за- вносит какое-то звучание: з-з-з-з...и кружение с этим звуком....может поэт хотел показать этим звуком, как все предметы злы на хозяина
По-мчалось....быстрота движение, скорость...