Или я чего-то не понимаю или нет слов таких?
Есть только слова, в которых вообще нет окончания, например, пальто, кофе. Также, нет окончаний в наречиях и деепричастиях (думаю, вы это пока не изучали)
Почему? Потому что эти слова не изменяют свою форму, а окончание нужно именно для изменения формы слова.