1. Михаил Фёдорович ввёл увеличение срока государственного сыска беглых крестьян,а Алексей Михайлович установил бессрочный сыск беглых крестьян(полное закрепощение крестьян).
2. Михаил Фёдорович установил диктатуру рабочей власти,а Алексей Михайлович основал первых профсоюзов рабочих крестьян-ремесленников.