Швабрин - противник Гринева в любви, на дуэли, в жизни. Антипод Гринева. Предатель (перешел на сторону Пугачева, называл его царем).
Савельич - старый слуга Гринева. Любит Петрушу, старается оберегать от ошибок.
Капитан Миронов - отец Маши, начальник Петруши. Относился к нему хорошо, был рад видеть его своим зятем. Комендант крепости, был верен царю до конца, не поклонился Пугачеву, поэтому и погиб.
Зурин - военный, познакомился с Гриневым в трактире (первая встреча). Обыграл Петрушу в бильярд и напоил его. Вторая встреча происходит во время военных действий против Пугачева. Вместе успешно воюют.