▲Наша задача-хорошо учиться. (задача(сущ.)-подлежащее, учиться(н.ф глаг.)-сказуемое. ▲Ходить босиком-удовольствие. (ходить(н.ф глаг)-подлежащее, удовольствие(сущ.)-сказуемое).