Кратчайшее расстояние между двумя непересекающимися отрезками AB и CD - минимум из расстояний от точки C до AB и от D до AB. Если же отрезки пересекаются, то, очевидно, расстояние = 0.
Кратчайшее расстояние между отрезками, но не пересекающимся