Ставишь ножку циркуля в точку А и радиусом, большим половины длины АВ делаешь круговые засечки с обоих сторон от отрезка АВ. Затем ставишь ножку циркуля в точку В и тем же радиусом делаешь засечки с обоих сторон от отрезка АВ иак чтовы они пересекли первые засечки. Берешь линейку и соединяешь точки пересечения засечек. Это и будет серединный перпендикуляр, делящий отрезок АВ пополам.