Оба велосипедиста выехали одновременно.
Второй ехал до встречи 3 часа, значит, и первый ехал 3 часа.
S=vt
За 3 часа первый велосипедист проехал 15*3=45 км
Второй проехал на 6 км больше:
45+6=51 км
Скорость находим по формуле
v=S:t
51:3=17 км/ч - это скорость второго велосипедиста.