В простом предложении одна грамматическая основа, а сложное строится из нескольких простых (то есть имеет несколько основ), связанных между собой сочинительной, подчинительной или бессоюзной связью.
Простое предложение: Птицы прилетят весной. (основа птицы прилетят); Теплые ветра подуют с юга. (основа ветра подуют).
Сложное предложение: Птицы прилетят весной, когда теплые ветра подуют с юга. (два простых предложения в составе сложного, основы мы знаем, связь подчинительная.)