В самом центре спинного мозга проходит центральный канал, заполненный спинномозговой жидкостью.
Вокруг центрального канала располагается серое вещество, состоящее из тел нейронов и их дендритов. На поперечном разрезе серое вещество имеет вид бабочки или буквы Н
Белое вещество располагается в наружной части спинного мозга. Оно содержит массу нервных волокон, связывающих нейроны спинного мозга между собой, а также с нейронами головного мозга.
Различают восходящие нервные пути, по которым нервные импульсы идут к головному мозгу, и нисходящие нервные пути, по которым возбуждение идет от головного мозга к центрам спинного мозга.