Брать-корень бр-,суффикс-а_ть-суффикс(или окончание)инфинитива
идти-корень ид-,суффикс(или окончание)-ти.
смотреть-корень смотр-,суффикс -е-,суффикс(или окончание)-ть.
слышать-корень слы-,суффикс-а-,суффикс(или окончание -ть)
радовать-корень рад-,суффикс-ова-,суффикс(или окончание)-ть.
Правильнее -ть или -ти окончание инфинитива,но в начальной школе указывают,что это суффиксы.