Для запуска искусственного спутника Земли достаточно сообщить ему первую космическую скорость V = 7,9 км/с в горизонтальном направлении относительно Земли. Естественно ракета которая выводит спутник на орбиту стартует вертикально , а потом скорость постепенно становится направлена перпендикулярно радиусу орбиты
Если h не равно 0
V =√ G*M/(R+h)