Это такое сложное предложение, которое состоит из двух частей. Одна из частей главная, а вторая - придаточная к нему, то есть подчиняется ей. Придаточнае часть является как-бы продолжением основной, и эти две части связываются между собой с помощью собзов или союзных слов. Основная чать предложения звучит так, что после или перед ней обязательно должно быть придаточное, как пояснение к ней.
Например
Я помню, кто виноват в этом.