Хорда АВ стягивает дугу окружности в 141 градус, значит центральный угол АSB равен 141 градус.
Касательные OA и OB перпендикулярны радиусам окружности, т.е. составляют с радиусами SA и SB углы в 90 градусов.
Получаем четырёхуголник АОВS, угол АОВ=141, ОАS=ОВS=90, значит
АОВ=360-141-2*90=39 градусов